در هر کشوری علوم پایه نقش مؤثری در پیشرفت و تعالی سایر رشته های فنی مهندسی علوم انسانی و پزشکی دارد هر چه علوم پایه و به خصوص علوم ریاضی رشد بیشتری داشته باشد، موفقیت رشته های دیگر نظیر مدیریت، اقتصاد برق صنایع پزشکی و به طور کلی علوم فنی و مهندسی و علوم انسانی بیشتر خواهد شد. کنترل بهینه گرایشی بین رشته های ریاضی مهندسی برق مهندسی مکانیک و مدیریت است و کاربرد گسترده ای در رشته های مهندسی هوافضا مهندسی شیمی، مهندسی صنایع داده کاوی و هوش مصنوعی و حتی مدیریت اقتصاد و زیست شناسی دارد کنترل بهینه به مدل سازی ریاضی سیستم ها و بررسی دینامیک آنها و در نهایت طراحی کنترل کننده ها برای سیستم های مورد نظر می پردازد. هدف از طراحی کنترل کننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب میباشد. رفتار مطلوب میتواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت دقت، مصرف سوخت زمان و باشد.
کتاب حاضر یکی از کتابهای بنیادی مفید و مؤثر در خصوص کنترل بهینه ی معادلات دیفرانسیل پاره ای میباشد. مزیت و اهمیت این کتاب در این است که علاوه بر آشنایی با مفاهیم ریاضیاتی و مسایل کنترل بهینه ی معادلات دیفرانسیل پاره ای خواننده را با کاربردها و همچنین روشهای عددی حل آن مسائل آشنا میکند به علاوه اکثر مسایل و مثالهای بیان شده در کتاب در فیزیک و مهندسی ظاهر میشوند و دارای کاربردهای نزدیک به ذهن و قابل تصور میباشد. ویژگی مهم دیگر این کتاب دسته بندی و تمرکز بر روی دو نوع مسایل کنترل بهینه ی بیضوی و سهموی است و به تفکیک از مسائل آسان به سخت خواننده را با خود همراه میکند. توجه و احاطه ی ویژه ی مؤلف کتاب بر بررسی مراجع و مقالات موجود قابل تقدیر و ستودنی است. کتاب حاضر برای تمامی پژوهشگران حوزه ی کنترل به ویژه اساتید و دانشجویان در مقاطع تحصیلات تکمیلی رشته های ریاضی مهندسی و علوم کامپیوتر طراحی شده است و میتواند بسیار راه گشای فعالیتهای پژوهشی در این حوزه باشد.
در ترجمه ی این کتاب تمام تلاش و کوشش خود را معطوف و متمرکز بر این نکته کردم که ضمن رعایت امانت، متنی روان و شیوا حاصل گردد ترجمه ی حاضر به طور قطع فاقد اشکال و خالی از خطا نمی باشد؛ لذا از خوانندگان کتاب خواهشمندم خطاها و نقصهای موجود در متن کتاب را به اطلاع مترجم برسانند. در انتها امیدوارم مطالب این کتاب بتواند بخش اندکی از نیاز علمی جامعه دانشگاهی و پژوهشی کشور به دانش کنترل و بهینه سازی را تأمین و مقدمه و بستر مناسبی برای استفاده و کاربرد مؤثر این علم برای خوانندگان محترم فراهم سازد.